Bezmála čtyři desítky let vyučuje nadané i méně nadané žáky ve svitavské Základní umělecké škole hru na dechové nástroje, vede žákovský dechový orchestr a spolupracuje s místní dechovkou Svitavská dvanáctka. Mnohokrát jste ho mohli vidět a slyšet ve formaci hudebníků například během zimního masopustu. Účastní se také mnohých koncertů duchovní hudby v okolí Svitav a Letovic.
Působil v zastupitelstvu. Se Sdružením pro město Svitavy sympatizuje mimo jiné proto, že podle jeho názoru zodpovědně a dlouhodobě ovlivňuje rozvoj města. Jaroslav Dvořák se léta zapojuje do dění v oblasti kultury.
„Svitavám přeji v dalších čtyřech letech, aby pokračovaly v započatých projektech a nadále se rozvíjely ve všech oblastech důležitých pro všechny občany města,“ je si Jaroslav Dvořák jist svým přáním.
Volný čas Jaroslavu Dvořákovi vyplňuje chalupa, které se věnuje s velkou láskou a nadšením, je zkrátka náruživým chalupářem. Baví ho práce s mladými muzikanty a rád se setkává s muzikanty ze svitavských dechových orchestrů.
Syn Jaroslav je elektrikářem, programátorem a výborným hráčem na tubu. Milana znají lidé jako šikovného instalatéra a řemeslníka. Jaroslav Dvořák je na oba syny hrdý, jsou slušní k lidem, což se v současné době možná úplně „nenosí“, jsou pracovití a patří ke špičkám ve svých oborech
