Uvědomuje si, že Svitavy jsou kvalitním místem pro život. Zdůrazňuje dobré dostupné služby, kvalitní školy a školská zařízení a má za to, že žijeme v hezkém a kulturním městě. Trápí ho snad jenom neopravené a neopečovávané objekty. „Vím, že některé z nich mají potenciál, ale namísto jejich oprav rostou nové stavby na okraji města, přičemž ty neopravené zůstávají, jak jsou,“ naznačuje Ondřej Peňák, na co by se zaměřil při své práci v zastupitelstvu.
Ve volném čase se zabývá prací s dětmi, je vedoucím pionýrské skupiny Vysočina Svitavy, zároveň místopředsedou krajské organizace a členem výkonného výboru Pionýra. Pionýrské skupina má celoroční činnost s dětmi, kde funguje ve dvou oddílech 65 dětí. Skupina má také táborovou základnu na Ostrém Kameni, kde pořádá tábory. Ve skupině pracuje společně s manželkou, která ho k této aktivitě přivedla.
Zajímají ho také historická vozidla, které sám vlastní, folklor, víno a střelba. Také je členem Aktivní zálohy Armády České republiky. Dále je aktivním členem ČKAIT neboli České komory autorizovaných inženýrů a techniků, v níž organizuje celoživotní vzdělání autorizovaných osob.
Ondřej Peňák je ženatý, manželka Lenka vystudovala inženýrskou geodezii a pracuje ve Svitavách jako geodetka. Jeho maminka je zdravotní sestřičkou, otec jednatelem stavební firmy.
